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SINAMICS V90 實現對自動焊接機的完美操控

文章出處:天拓四方    責任編輯:zhou 發布時間:2019-03-05
焊接是一項對人體傷害較大,而又對技術要求較高的工作。在工業如此發達的今天,自動焊接機已經應用在各行各業的生產中,代替了很大一部分人力的同時,也提高了焊接的質量和效率,降低了企業的生產成本,提高了效益。

在焊接的過程中,要將兩個分開的工件,擺放在各自固定的合適位置進行焊接,一些特殊的工件需要兩兩緊密壓合,壓力卻又不能過大,這對執行機構在位置控制的前提下,又提出了扭矩控制要求。與此同時,為節約成本,還要求可以同時兼容不同尺寸的工件,這樣不但要實現對位置的調節,還要實現對扭矩的調節,采用西門子1500PLC控制的Sinamics V90伺服,完美的實現了這一控制需求。

本次分享的應用中,采用一臺SIMATICS S7-1500PLC驅動了一臺高慣量PN版的SINAMICS V90伺服,采用Travel to fixed stop功能到達固定停止點后,實現降低扭矩到設定值且不報警的功能,該功能也成熟的用于擰螺絲等類似的應用中。
統一品牌的控制器、驅動器、電機和顯示屏,使得調試簡單快捷,功能齊全,性能強大;不同功能的選擇,數據的輸入設定以及狀態位置等參數均可通過KTP900 Basic觸摸顯示屏進行操作,簡潔方便,清晰明了。


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